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Jun 24, 2023

Los cobots pueden soldar

FastARC CW incluye un cobot de seis ejes FANUC montado en una plataforma móvil para moverse rápidamente entre áreas de producción. Foto cortesía de Acieta El sistema de soldadura colaborativa Copilot es un sistema básico

FastARC CW incluye un cobot de seis ejes FANUC montado en una plataforma móvil para moverse rápidamente entre áreas de producción. Foto cortesía de Acieta.

El sistema de soldadura colaborativa Copilot es un cobot de nivel básico para talleres que son nuevos en la soldadura robótica. Foto cortesía de Miller Electric Manufacturing

ESAB Cobot permite a los operadores enseñar rutas de soldadura mediante una aplicación de software que se ejecuta en un teléfono inteligente o tableta estándar y un "Smart Puck" para guiar manualmente la antorcha y registrar su posición. Foto cortesía de ESAB Corp.

El cuidado de máquinas es, con diferencia, la aplicación más popular para robots colaborativos. Es una opción perfecta para la capacidad única de un cobot de trabajar junto con personas sin vallas de seguridad.

Sin embargo, eso no quiere decir que las tareas de proceso, como la soldadura, no puedan realizarse con cobots. Ellos pueden. Por supuesto, equipar un cobot con un soplete de soldadura por arco requerirá que los ingenieros reevalúen la noción de operación "intrínsecamente segura". Pero existen otras ventajas al utilizar cobots para soldar.

Uno es la facilidad de programación. Los cobots se pueden programar con tecnología CAD-CAM, una consola de programación o simplemente colocando manualmente el brazo en modo de “conducción libre” en puntos específicos o a lo largo de una ruta específica. Esto permite que cualquier persona con experiencia en soldadura programe un cobot.

Los cobots también permiten a los fabricantes hacer un mejor uso de su talento. Con los cobots manejando soldaduras rutinarias o repetitivas, los soldadores experimentados tienen una mayor satisfacción laboral al realizar un trabajo más estimulante que utiliza mejor sus habilidades. Los empleadores con mayor producción y menores costos pueden ofrecer salarios más competitivos para retener a sus soldadores calificados.

He aquí un vistazo a la última tecnología para soldar con cobots.

Cobot FastARC CW

El FastARC CW de Acieta incluye un cobot de seis ejes FANUC CRX-10iA/L montado en una plataforma móvil para moverse rápidamente entre áreas de producción. El sistema es compatible con los equipos de soldadura Fronius, Lincoln Electric y Miller.

El software intuitivo y una interfaz de pantalla táctil hacen que FastARC CW sea fácil de configurar y operar para que pueda ser administrado por un trabajador menos calificado. Una persona puede operar varios cobots simultáneamente para obtener la máxima productividad.

La mesa de soldadura mide 46 pulgadas cuadradas y puede aceptar un peso máximo de pieza de 750 libras. Con su alcance máximo, el robot puede soldar una pieza de hasta 27,5 pulgadas de altura.

Con FastARC CW, las personas pueden cargar y descargar piezas de forma segura mientras el cobot suelda para que el sistema funcione continuamente. Si el brazo de baja velocidad choca contra una persona u objeto, el cobot se detiene inmediatamente. No se necesitan vallas de seguridad, lo que ahorra costes y espacio.

"Los usuarios típicos de cobot FastARC ven el retorno de la inversión en tan solo seis meses, basándose en una operación de dos turnos, porque están fabricando más productos a un costo por pieza mucho menor", dice Steve Alexander, vicepresidente de operaciones de Wisconsin en Acieta. . "FastARC CW es un producto estándar prediseñado que nos ayuda a mantener bajos los costos y ayuda a los fabricantes a seguir siendo más competitivos".

Para más información, haga clic en www.acieta.com.

Sistema de soldadura colaborativa Copilot

El sistema de soldadura colaborativa Copilot de Miller Electric Manufacturing es un cobot básico con capacidades avanzadas diseñado para talleres que son nuevos en la soldadura robótica y que buscan formas de mantenerse al día con la demanda.

El diseño centrado en el soldador elimina la complejidad y facilita el manejo de cambios rápidos para piezas de bajo volumen y alta mezcla.

"Nuestro objetivo era crear un sistema centrado en la soldadura automatizada para usuarios que nunca antes habían programado robots, para tomar sus diferentes niveles de habilidad y amplificarlos", dice David Savage, gerente de producto de Miller Welding Automation.

Robusto y confiable, el sistema Copilot es el único cobot con software desarrollado por Miller, capacidades de ajuste y la capacidad de configurar y almacenar parámetros fácilmente. Impulsado por la fuente de energía de soldadura Auto-Continuum 350 y con los procesos de soldadura Accu-Pulse, Versa-Pulse y Regulated Metal Deposition, el sistema Copilot crecerá con las empresas a medida que asuman más proyectos.

Para soldaduras precisas, el joystick de precisión AccuGuide simplifica el posicionamiento y ajuste precisos de la pistola con un control sencillo con la punta de los dedos. El software intuitivo elimina las conjeturas y la complejidad de los ajustes de soldadura. Los soldadores simplemente ingresan el espesor del material y el diámetro del alambre, y la tecnología IntelliSet configurará los ajustes ideales para obtener los mejores resultados.

Diseñada con un patrón de sujeción de herramientas que es compatible con la mayoría de los accesorios modulares, la robusta mesa de 48 por 48 pulgadas puede soportar hasta 1,500 libras.

“Una reacción común a las ofertas de automatización es la preocupación de que 'los robots quitarán mi trabajo'. Estamos descubriendo que con el sistema Copilot ocurre todo lo contrario”, dice Ross Fleischmann, director de marketing de Miller Welding Automation. “Los soldadores identifican rápidamente que se trata de otra herramienta que les ayuda, como su pistola MIG. Con el sistema Copilot, la mano de obra calificada en soldadura aumentará su valor y ampliará sus capacidades”.

Para obtener más información, visite www.millerwelds.com.

Cobot ESAB

ESAB Corp. ha presentado su primer cobot para aplicaciones de soldadura MIG y MIG pulsada en acero, acero inoxidable y aleaciones de aluminio. El ESAB Cobot permite a los operadores enseñar rutas de soldadura utilizando una aplicación de software que se ejecuta en un teléfono inteligente o tableta estándar (Apple iOS o Android) y un "Smart Puck" para guiar manualmente la antorcha y registrar su posición con solo presionar un botón. El cobot cuesta una fracción de una célula robótica prediseñadas, no requiere programador y se implementa en cuestión de horas.

"ESAB Cobot ofrece a los fabricantes pequeños y medianos la libertad de automatizar aplicaciones de bajo volumen y alta mezcla, al tiempo que mejora la productividad entre un 200 y un 400 por ciento", afirma Olivier Biebuyck, presidente de tecnología de fabricación de ESAB. “Con su funcionamiento intuitivo, hemos revolucionado la soldadura automatizada y al mismo tiempo abordamos los problemas más importantes de la industria: mejorar la productividad y encontrar más trabajadores. Al utilizar un ESAB Cobot, los fabricantes pueden mejorar la calidad, soldar más piezas sin agregar personal y liberar a sus soldadores capacitados para que se concentren en otras tareas impulsadas por el valor”.

El ESAB Cobot cuenta con un brazo cobot UR10e de Universal Robots. Los componentes de soldadura incluyen la fuente de alimentación por impulsos Aristo 500ix de ESAB, el alimentador de alambre RobustFeed U82, una antorcha enfriada por aire o agua y accesorios.

Una mesa de soldadura Siegmund de 32 por 48 pulgadas organiza los componentes y permite a los soldadores mover el cobot por el taller. El paquete completo se envía en un palé normalmente dentro de dos o tres semanas después de realizar el pedido a un distribuidor. La configuración lleva unas horas siguiendo las instrucciones paso a paso a las que se accede con un código QR. Si los operadores tienen las habilidades para configurar un sistema MIG industrial, también tienen las habilidades para iniciar la soldadura automatizada con ESAB Cobot.

ESAB Cobot permite a los operadores enseñar rutas de soldadura mediante una aplicación de software que se ejecuta en un teléfono inteligente o tableta estándar y un "Smart Puck" para guiar manualmente la antorcha y registrar su posición. Foto cortesía de ESAB Corp.

"ESAB Cobot cambia las reglas del juego porque permite a los fabricantes disfrutar de los beneficios de la automatización sin la complejidad histórica ni los costos asociados con la automatización", dice Dan Colvin, vicepresidente de ventas de sistemas automatizados de ESAB. "ESAB Cobot se implementa rápidamente para abordar necesidades inmediatas, como licitar en nuevos proyectos, reducir el tiempo de entrega a los clientes existentes y mejorar la repetibilidad".

La aplicación de software ESAB conectada a la nube ofrece soporte rápido y gratuito en la aplicación por parte de un equipo de expertos que responde a las consultas en dos minutos o menos, así como acceso a artículos y una extensa lista de tutoriales. La aplicación almacena automáticamente secuencias de soldadura, lo que permite recuperarlas incluso si se eliminan de un dispositivo. Los usuarios pueden agregar gráficos para realizar un seguimiento de los datos de producción y el uso de consumibles, así como compartir programas de piezas entre cobots.

El plan básico de la aplicación de software es gratuito. Un "plan profesional" amplía la visibilidad de los gráficos de siete a 30 días y permite a los usuarios exportar datos de los gráficos. También habilita funciones adicionales, como solicitar una contraseña de inicio de sesión y adjuntar fotografías y archivos a una pieza (como fotografías que muestran la ubicación de la pieza en la mesa o un PDF de procedimientos de soldadura).

La fuente de alimentación Aristo 500ix tiene una salida de soldadura máxima de 500 amperios. Presenta un arco estable en todos los modos de transferencia, incluida la reducción de salpicaduras con MIG de cortocircuito, así como todos los beneficios asociados con MIG pulsado (poca o ninguna salpicadura, reducción de la entrada de calor para evitar quemaduras y preservar las propiedades mecánicas, soldadura en todas las posiciones). , y utilizando el siguiente tamaño de alambre de mayor diámetro).

El alimentador de alambre RobustFeed tiene un compartimento de alimentación de alambre completamente sellado para proteger los componentes internos y el alambre contra el polvo del pulido. Para garantizar aún más la integridad del alambre, un calentador dentro del compartimiento de alimentación del alambre evita la humedad y reduce el riesgo de defectos relacionados con la porosidad o la inclusión de hidrógeno.

Los usuarios controlan las funciones de soldadura con el panel de control U82. El panel ofrece líneas sinérgicas preprogramadas, que permiten a los fabricantes comenzar a soldar más rápido y reducir el tiempo de cambio entre piezas.

Para obtener más información, visite https://esab.com